Tancul TR-580 a fost proiectat la Uzina Mecanică Mârșa de către Institutul 111, cu ajutorul Direcției Tancuri și Auto și a peste 141 întreprinderi colaboratoare. Primul prototip a fost fabricat în 1974 la Uzina Mecanică Mizil. În luna octombrie a anului 1976, tancul este supus testelor timp de 6 luni.
TR-580 a fost echipat cu un sistem de conducere a focului inventat în România. Deși a fost produs un număr mic și nu putem vorbi despre un tanc performant, România a reușit să exporte 150 de tancuri din cele 400 produse în Egipt. Ulterior Egiptul le-a trimis în Irak unde au întâmpinat serioase dificultăți tehnice nefiind adaptate pentru teren nisipos. Primul tanc românesc avea 580 de cai putere și un tun de 100 de mm.
