TOS-2 este un ,,succesor pe roți al lansatoarelor de rachete multiple termobarice TOS-1 și TOS-1A pe șenile. Introdus în serviciul armatei ruse în 2021, a fost proiectat pentru a ataca poziții fortificate, vehicule ușor blindate și personal inamic folosind rachete termobarice de 220 mm.
Construit pe camionul 6x6 Ural-63706-0120, TOS-2 are o mobilitate sporită. Acesta este echipat cu 18 tuburi de lansare și are o rază maximă de tragere de 20 de kilometri. TOS-2 dispune de un sistem automat de ochire.
TOS-2 a fost expus public pentru prima dată în timpul Paradei de Ziua Victoriei de la Moscova din 2020 și prezentat ulterior la exercițiile militare Kavkaz-2020 în septembrie 2020. Sistemul a intrat în dotarea Districtului Militar Central al Rusiei la 6 ianuarie 2021.
La sfârșitul lunii mai 2022, presa de stat rusă a raportat desfășurarea sa în Ucraina. În octombrie 2023, sistemul a fost reperat în apropiere de Kreminna, regiunea Luhansk. În august 2024, rapoartele au indicat că raza sa de tragere a fost extinsă.
Surse rusești au descris desfășurarea TOS-2 în Ucraina ca făcând parte din eforturile de modernizare a capacităților de sprijin cu foc pe câmpul de luptă, subliniind mobilitatea și raza de acțiune sporite ale acestuia față de modelele mai vechi.
Oficialii militari ruși au menționat că sistemul a suferit îmbunătățiri continue, inclusiv extinderea razei de acțiune și caracteristici de protecție suplimentare. Propaganda rusă a evidențiat eficacitatea acestuia în țintirea pozițiilor fortificate și a personalului inamic, recunoscând totodată că a fost adaptat pentru angajamente atât în mediul urban, cât și în teren deschis.